教学目标：

1. 了解红外传感器的工作原理并熟练使用红外传感器。

2. 了解循环模块里的“重复执行”并使用。

3. 学会利用时间模块来控制程序。

4. 学会电机控制模块的使用。是机器人能踢球。

5. 使机器人在踢球之后，能回到踢球之前的状态。